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本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电动车辆技术领域。在本公开的一些实施例中，获取车辆行驶过程中的车辆状态信息和环境声音；根据环境声音，确定车辆当前所处路面的当前路面类型；根据车辆状态信息和当前路面类型，调整车辆当前...
该专利属于小米科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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