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本发明提供了一种多电机协同控制避障方法，包括：获取船体行驶路径上障碍物信息；基于所述障碍物信息和船体状态生成避障决策；基于所述避障决策生成控制指令；发送所述控制指令控制船体两侧推进器实现差速避障。本发明还提供了一种多电机协同控制避障系统，包...
该专利属于易显智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过易显智能科技有限责任公司授权不得商用。

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