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本发明公开了一种基于障碍物吸引力的顶点路径规划方法及系统，通过基于场地按照实际情况转换为配置空间，将配置空间划分为障碍物区域和非障碍物区域；根据配置空间设置步长大小，并将引力作用范围与步长链接；根据障碍区域设置引力吸引区域，将范围内的顶点吸...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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