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本发明公开了一种多智能体系统固定时间二分一致性方法、装置及存储介质，该方法包括：基于多智能体系统中智能体之间的合作对抗关系构建目标符号图；基于智能体的特性对目标符号图中的智能体构建动力学方程，得到动力学系统；通过目标符号图对多智能体系统的通...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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