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本发明属于自动控制类技术领域，尤其涉及一种新的基于“折线”路径的车辆控制方法。针对“折线”路径场景下的车辆控制，本方提出了一种新的“折线”路径场景下的车辆控制方法。该方法能够根据路径规划的通过点集，自动规划各路径段中车辆的行驶方向，从而确定...
该专利属于上海联适导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海联适导航技术股份有限公司授权不得商用。

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