下载面向临地安防的图像特征匹配的无人机地理定位方法的技术资料

文档序号:40939317

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本公开实施例是关于一种面向临地安防的图像特征匹配的无人机地理定位方法。本公开实施例通过第一几何布局描述向量提取器和第二几何布局描述向量提取器消除了非均匀裁剪对图像注意力图的要求,以保证在各类定位条件中的有效性和健壮性,从而实现准确的视觉定位...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。

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