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本发明公开了一种目标跟踪方法及相关装置，包括：分别将激光雷达和相机进行时间同步和空间同步，基于激光雷达采集当前帧的点云信息，对点云信息进行目标检测，得到至少一个三维检测框；对相机采集当前帧的二维图像进行目标检测，得到至少一个二维检测框；将三...
该专利属于柳州五菱新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州五菱新能源汽车有限公司授权不得商用。

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