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本发明公开了一种多目标相对位置测量方法、设备和车辆，涉及汽车领域，其步骤包括：A、使用组合惯性导航系统获得单车定位结果，B、车与车之间通过无线通信技术进行多车之间的数据交互，车对物之间通过提前测绘几何特征数据并录入主车；C、解算多车之间的相...
该专利属于上海戴世智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海戴世智能科技有限公司授权不得商用。

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