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本申请公开一种基于结构光的焊缝坡口特征提取方法及焊接机器人。该方法包括：基于结构光视觉传感器对焊接工件进行扫描获得焊缝坡口点云数据；对点云数据通过背景去除方法以及等间距点云切片方法进行预处理；通过对点云数据以点云切片投影方式提取焊缝坡口特征...
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