【技术实现步骤摘要】
本申请涉及结构光焊缝坡口特征提取，具体地涉及一种基于结构光的焊缝坡口特征提取方法及焊接机器人。
技术介绍
1、焊接技术是人类工业化进程中的重要成果，广泛应用于工业制造、基础设施建设、航空航天等领域。目前，大部分的焊接机器人仍然采用“示教再现”的工作模式，焊接前需要人工控制机器人对工作路径进行准确示教，需要花费大量的时间，且适应性较差，难以满足复杂多变环境中的生产要求,机器人焊接技术向自动化、智能化发展越发迫切，视觉传感器以非接触性、信息丰富、精度高、检测速度快及适应性强等优点，被广泛应用于智能焊接视觉导引规划领域.其中面阵结构视觉传感器光成像面积广，一次拍摄可以得到工件表面的大范围三维数据，对于焊接过程的初始导引有着独特的优势，并且能够节省视觉扫描检测时间，进一步提高机器人焊接效率.因此，随着面结构光视觉传感器的发展，利用工件表面三维点云提取焊缝坡口特征的研究越来越多。
2、如文献1(wu p,gan y,dai x.the weld extraction algorithm for roboticarc welding b...
【技术保护点】
1.一种基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，还包括:
3.如权利要求2所述的基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，还包括:
4.如权利要求1所述的基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的基于结构光的焊缝坡口特征提取方法，其特征在于，
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。