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本公开提供了一种参考线生成方法、车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，该参考线生成方法包括：响应于车辆进入自动驾驶模式，获取导航路线信息，导航路线信息用于反映车辆从当前位置到目的地位置的多段车道；确定导航路线信息所指示的行驶路线中是...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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