温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种路径搜索和规划方法、装置及设备，包括：确定待规划的第一自动引导车AGV的起点，将起点作为搜索路径上的当前节点开始路径搜索；在路径搜索过程中，基于完成规划的第二AGV的时空路径信息，检测第一AGV在当前节点所在的搜索路径行驶是...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。