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本说明书实施例提供了一种基于点云状态概率估计的改进NDT方法及装置，其中，方法包括：获取三维雷达点云数据和雷达位置；通过之前时刻下的三维雷达点云数据和雷达位置对当前时刻下三维雷达点云数据的静态概率进行建模；根据建模结果计算当前时刻下雷达点处...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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