下载码垛规划方法和装置的技术资料

文档序号:40935266

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本发明提供一种码垛规划方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取码垛参数和机械臂参数,其中,所述码垛参数包括用于码放堆垛的栈板的栈板参数和箱体的箱体参数;根据所述码垛参数自动生成多种单层垛型,以使用户根据需求选择预设单层垛型;根据用户选择的所述...
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