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本发明公开一种目标信息确定方法及装置和目标检测方法及装置，方法包括对第一感知数据和第二感知数据进行融合，其中，所述第一感知数据为图像数据，所述第二感知数据包括点云数据；根据融合后的第一感知数据和第二感知数据、以及第一感知数据中对目标物体的标...
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