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本申请公开了一种基于IGV的砼预制构件图像采集方法及相关设备。本申请通过在接收到图像采集任务指令后，确定图像采集指令对应的目标砼预制构件，并确定目标砼预制构件的位置信息，其中，位置信息包括目标砼预制构件在预设场地中的绝对位置信息和目标砼预制...
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