基于IGV的砼预制构件图像采集方法及相关设备技术

本申请公开了一种基于IGV的砼预制构件图像采集方法及相关设备。本申请通过在接收到图像采集任务指令后，确定图像采集指令对应的目标砼预制构件，并确定目标砼预制构件的位置信息，其中，位置信息包括目标砼预制构件在预设场地中的绝对位置信息和目标砼预制构件与相邻的砼预制构件之间的相对位置信息；根据绝对位置信息和相对位置信息，确定得到图像采集路线和图像采集点位；根据图像采集路线和图像采集点位，选择图像采集方式，并根据图像采集方式，生成图像采集任务集；将图像采集任务集发送至图像采集装置，以供图像采集装置采集多张图像，并将多张图像进行整合处理，得到目标砼预制构件的全景图像，从而保证监控到砼预制构件的全部表面。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像采集，尤其涉及一种基于igv的砼预制构件图像采集方法及相关设备。

技术介绍

1、砼预制构件在交通、铁路、市政和建筑工程中广泛应用，砼预制构件的质量影响着各项建筑工程的安全性，其中，砼预制构件的喷淋养生是砼质量控制的重要环节，通过喷淋养生保证砼表面湿润，以保证其能够进行充分的水化作用，如果养生不到位会造成砼强度不足、开裂等质量缺陷。

2、为了保证及时对砼预制构件进行喷淋养生，会设置固定点位的监控装置和喷淋装置，并通过该监控装置对固定监控角度内的砼预制构件的表面进行湿度监控，在监控结果达到相应阈值后，控制喷淋装置进行喷淋养护。

3、但是此类方法的应用局限性较大，无法直接通过监控装置采集到复杂结构的砼预制构件的表面图像，同时，监控装置的拍摄角度存在限制，无法将体积较大的砼预制构件的全部待养生表面的图像采集到，因此，导致无法实时监控到砼预制构件的全部表面的表面湿度。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于igv的砼预制构件图像采集方法及相关设备，旨在解决现有技术中无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于IGV的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述基于IGV的砼预制构件图像采集方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于IGV的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述根据所述图像采集方式，生成图像采集任务集的步骤，包括以下任一项：

3.如权利要求2所述的基于IGV的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述若所述图像采集方式为顺序采集方式，则根据所述相对位置信息和预设图像采集参数，生成在不同图像采集点位上的子任务，并按照所述图像采集路线的图像采集先后顺序，排列所述子任务，得到图像采集任务集的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的基于IGV...

【技术特征摘要】

1.一种基于igv的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述基于igv的砼预制构件图像采集方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于igv的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述根据所述图像采集方式，生成图像采集任务集的步骤，包括以下任一项：

3.如权利要求2所述的基于igv的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述若所述图像采集方式为顺序采集方式，则根据所述相对位置信息和预设图像采集参数，生成在不同图像采集点位上的子任务，并按照所述图像采集路线的图像采集先后顺序，排列所述子任务，得到图像采集任务集的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的基于igv的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述若所述图像采集方式为冗余采集方式，则根据所述相对位置信息、所述目标砼预制构件的结构特征和预设图像采集参数，生成在不同图像采集点位上的子任务，得到图像采集任务集的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的基于igv的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述根据所述绝对位置信息和所述相对位置信息，确定得到图像采集路线和图像采集点位的步骤，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，章伟，晁春峰，刘婉倩，
申请(专利权)人：杭州同睿工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：