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本技术公开了一种柔性限位装置，包括柔性弹簧撞架和针式限位开关，柔性弹簧撞架包括撞架以及水平设置在撞架顶板下方的弹簧，弹簧一端固定有弹簧固定端板，另一端固定有弹簧自由端板，弹簧固定端板与撞架顶板固定设置，弹簧自由端板悬空；弹簧自由端板朝向针式...
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