【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性限位装置，属于机械的。
技术介绍
1、随着现代生活水平的提高，自动化钢结构横移框传送的设备也大大增多，在横移框设备提供便利的同时，也要考虑其安全问题，比如说，在横移框设备中，由于设备不断的进行移动，同时我们需要控制我们需要的行程范围，那么限位装置的应用就需要存在，同时钢结构横移框的长时间，高强度的工作负荷当中，存在着许多不利的因素，同时由于传统的限位开关与撞架之间是硬接触，长时间的接触会导致限位开关撞针偏移甚至失效，于是设计出下方的结构方式保证其安全。
2、自动化钢结构横移框传送的设备常用于机械式停车位载车板的左右移动。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种柔性限位装置，其具体技术方案如下：
2、一种柔性限位装置，包括柔性弹簧撞架和针式限位开关，所述柔性弹簧撞架包括撞架以及水平设置在撞架顶板下方的弹簧，所述弹簧一端固定有弹簧固定端板，另一端固定有弹簧自由端板，所述弹簧固定端板与撞架顶板固定设置，所述弹簧自由端板悬空；所述弹簧自由端板朝向针式限位开关；
3、所述针式限位开关包括限位开关、摆杆和滚珠，摆杆下端连接限位开关，上端连接滚珠；
4、所述柔性弹簧撞架和针式限位开关分别设置在相邻的传动板接触靠近的一端，当相邻的两个传动板靠近时，通过柔性弹簧撞架和针式限位开关接触限位停止。
5、进一步的，所述撞架呈中部竖直的z字形，包括撞架底部、撞架竖板和撞架顶板，所述撞架竖板竖直设置，撞架底部和撞
6、进一步的，所述撞架底部开设有两个沿着传动板移动方向平行的长条孔。
7、进一步的，所述弹簧的伸缩方向与传动板移动方向平行。
8、进一步的，所述限位开关外部设置有开关外壳，安装支架呈l形转角板形状，其底部通过底座安装在传动板上，开关外壳通过安装板设置在安装支架竖直侧面上。
9、进一步的，所述安装支架和安装板的竖直侧面均设置有两条长条孔。
10、进一步的，所述摆杆的轴向方向开设有长条孔，所述摆杆下端通过贯穿过其长条孔的旋转轴与限位开关连接。
11、进一步的，所述传动板和与其接触撞击的传动板的接触端，其中传动板端部设置柔性弹簧撞架，另一个传动板端部设置针式限位开关，传动板与非传动板的接触端设置针式限位开关。
12、本技术的工作原理是：
13、传动板底部设置有传动大轴，传动大轴一端设置传动大轴的链轮，传动大轴的链轮通过链条连接电机链轮，电机链轮由电机驱动。电机驱动电机链轮旋转，通过链条带动传动大轴旋转，传动大轴被驱动旋转，传动大轴的两端通过连接系统连接传动板，进而驱动传动板平移。当两个相邻的传动板移动到位后，柔性弹簧撞架和针式限位开关接触，停止运动。
14、本技术的有益效果是：
15、本技术，针式限位开关撞击柔性弹簧撞架，通过弹簧，可保护针式限位开关，防止针式限位开关被撞击损坏，起到很好的保护作用，保证针式限位开关在多次反复的接触撞击后保持钢针不发生偏差，保证限位的准确性，且能够不影响针式限位开关限位功能的实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性限位装置，其特征在于，包括柔性弹簧撞架（a）和针式限位开关（b），所述柔性弹簧撞架（a）包括撞架以及水平设置在撞架顶板（a03）下方的弹簧（a04），所述弹簧（a04）一端固定有弹簧固定端板（a06），另一端固定有弹簧自由端板（a05），所述弹簧固定端板（a06）与撞架顶板（a03）固定设置，所述弹簧自由端板（a05）悬空；所述弹簧自由端板（a05）朝向针式限位开关（b）；
2.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于，所述撞架呈中部竖直的Z字形，包括撞架底部（a01）、撞架竖板（a02）和撞架顶板（a03），所述撞架竖板（a02）竖直设置，撞架底部（a01）和撞架顶板（a03）水平设置，所述撞架底部（a01）固定在传动板（7）上。
3.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于，所述撞架底部（a01）开设有两个沿着传动板（7）移动方向平行的长条孔（a07）。
4.根据权利要求3所述的柔性限位装置，其特征在于，所述弹簧（a04）的伸缩方向与传动板（7）移动方向平行。
5.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于
6.根据权利要求5所述的柔性限位装置，其特征在于，所述安装支架（b05）和安装板（b04）的竖直侧面均设置有两条长条孔。
7.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于，所述摆杆（b01）的轴向方向开设有长条孔，所述摆杆（b01）下端通过贯穿过其长条孔的旋转轴（b02）与限位开关连接。
8.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于，所述传动板（7）和与其接触撞击的传动板（7）的接触端，其中传动板（7）端部设置柔性弹簧撞架（a），另一个传动板（7）端部设置针式限位开关（b），传动板（7）与非传动板（7）的接触端设置针式限位开关（b）。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性限位装置，其特征在于，包括柔性弹簧撞架（a）和针式限位开关（b），所述柔性弹簧撞架（a）包括撞架以及水平设置在撞架顶板（a03）下方的弹簧（a04），所述弹簧（a04）一端固定有弹簧固定端板（a06），另一端固定有弹簧自由端板（a05），所述弹簧固定端板（a06）与撞架顶板（a03）固定设置，所述弹簧自由端板（a05）悬空；所述弹簧自由端板（a05）朝向针式限位开关（b）；
2.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于，所述撞架呈中部竖直的z字形，包括撞架底部（a01）、撞架竖板（a02）和撞架顶板（a03），所述撞架竖板（a02）竖直设置，撞架底部（a01）和撞架顶板（a03）水平设置，所述撞架底部（a01）固定在传动板（7）上。
3.根据权利要求1所述的柔性限位装置，其特征在于，所述撞架底部（a01）开设有两个沿着传动板（7）移动方向平行的长条孔（a07）。
4.根据权利要求3所述的柔性限位装置，其特征在于，所述弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜全，贲可存，黄敏，
申请(专利权)人：南京国睿信维软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。