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本发明公开了一种高精度地图限速标志牌更新方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待测道路的母库高精地图数据，及采集车对待测道路进行数据采集的多个轨迹数据，所述轨迹数据包括行驶轨迹及限速牌；对多条行驶轨迹中观测到限速牌的所有轨迹点进行聚类，...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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