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本发明公开了一种无人机起落航线编排方法，根据机场的地理位置、飞机进场定高飞行高度Ｈ、飞机的下滑线角度λ以及航点切换距离Ｄ等因素确定起落航线各航点，将起落航线２点和３点布置于跑道纵向中心线上，４点布置于沿２点到３点方向延长线上，１点布置于沿２...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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