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本发明公开了一种车辆及其回馈扭矩控制方法、控制装置及存储介质，其中，回馈扭矩控制方法包括：在接收到油门踏板的松开指令时，获取当前时刻的第一车速，调用与驾驶员的身份信息及第一车速相匹配的至少一个历史回馈扭矩，根据所有所述历史回馈扭矩确定第一车...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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