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本发明公开了一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置，属于柔性机器人领域，目的在于实现对红薯类脆嫩、小体积植物茎秆的夹紧操作。其包括限位支座、夹持单元；所述限位支座的工作端为平面，将限位支座的工作端记为限位平面；所述夹持单元包括第一内部支撑件、...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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