下载一种基于机器视觉引导的柔性装配双销孔定位方法的技术资料

文档序号:40925631

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本发明涉及一种基于机器视觉引导的柔性装配双销孔定位方法,采用大部件上双销孔安装不反光标准圆柱方式,扩展特征范围,由机器视觉对其进行高精度测量,通过点云采集、分割、特征提取及拟合过程,计算大部件位姿偏差,实现基于机器视觉测量引导的装配调姿定位...
该专利属于北京卫星制造厂有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京卫星制造厂有限公司授权不得商用。

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