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本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的避障方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息及当前道路信息；在确定目标车辆的当前所在车道对应的相邻车道中存在预设车辆类型的待躲避他车、且待躲避他车的他车信息与当前车辆信息...
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