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本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的变道方法、装置及终端设备，该方法包括：在根据目标车辆的当前车辆信息及当前道路信息，确定目标车辆的当前所在道路在当前所在车道处的路型发生变化时，确定目标车辆产生变道意图；根据当前所在道路对应的...
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