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本申请公开了一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置，首先识别钢板点云数据并转化为钢板CAD编号，再将钢板点云数据分割为钢板平面点云数据，根据钢板CAD编号中的坡口边信息对钢板平面点云数据进行边缘估计得到钢板平面与坡口面交接处的点云集，根据生成...
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