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本申请公开的点云运动信息获取方法、控制设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，具体的该方法包括：获取点云数据；基于所述点云数据获得点云特征、点云环视特征和点云栅格特征；对所述点云特征、所述点云环视特征和所述点云栅格特征进行特征融合获得多视角融...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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