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本发明公开了一种基于协同认知动态系统的无人机集群可重构系统，包括协同认知动态子系统、集群组网分层可重构子系统、集群组网可靠控制子系统；协同认知动态子系统，用于无人机集群的认知动态系统协同、同构子网协同动态认知和异构集群协同动态认知；集群组网...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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