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本发明涉及一种AUV航行安全控制系统及控制方法。本系统包括：导航系统、主控计算机、控制用压力传感器、能源推进系统、安全控制系统、电源控制系统、无线通信系统、双CAN通信总线、水面无线通信系统。本系统通过多传感器融合、智能算法和自主决策，实现...
该专利属于昆明船舶设备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明船舶设备集团有限公司授权不得商用。

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