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本申请提供了一种车辆状态预测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：将车辆的当前时刻的第一纵向速度、第一横摆角速度和第一控制指令输入至预设的动力学预测模型中，对当前时刻以及未来时刻的车辆的加速度进行预测，使得可以...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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