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本申请公开了一种视差计算语义分割联合输出网络、避障方法及装置，属于双目视觉领域，包括：特征提取子网络、语义分割子网络以及视差估计子网络；特征提取子网络的输入为左目图像及右目图像，通过权重共享的孪生卷积神经网络进行特征提取并输出左特征图及右特...
该专利属于黑龙江惠达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江惠达科技股份有限公司授权不得商用。

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