温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及数据处理技术领域，提供基于多维力感知的线圈精密装配控制方法及系统，包括：采集细丝末端拉力向量和细丝末端阻力向量；获取细丝末端受力向量以及细丝末端切向力和细丝末端法向力；获取理线预测路径和单位弧长理线预测长度；计算第一、二偏差参数，...
该专利属于知行机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。