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本发明公开了一种附带自动清洁功能的节能搅拌设备包括机架、驱动电机、注水管、搅拌装置、动能回收装置、清理装置、伺服电机，机架与驱动电机固定连接，搅拌装置与机架固定连接，驱动电机与搅拌装置传动连接，注水管位于搅拌装置上方，动能回收装置与机架固定...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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