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本发明涉及一种基于激光视觉追踪技术的悬臂式掘进机截割部位姿测量方法及系统。所述方法及系统包括：悬臂式掘进机截割部、轴销、回转中心及后侧机身，悬臂式掘进机截割部前侧安装有激光追踪装置，用于向半透明标靶发射激光，该装置由二自由度转台、激光测距模...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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