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本申请实施例涉及清洁机器人技术领域，公开了一种控制方法、清洁机器人及存储介质，清洁机器人包括摄像头和光源，摄像头设置于清洁机器人的底盘上，光源设置于摄像头附近，从而，光源能够照亮清洁机器人前进方向上的地面，摄像头采集的图像包括光源能够照亮的...
该专利属于深圳市欢创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市欢创科技股份有限公司授权不得商用。

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