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本技术涉及一种中扫装置以及采用该中扫装置的清洁设备，中扫装置包括滚刷机构和位于滚刷机构后方的垃圾盒，滚刷机构包括滚刷壳、转动的安装在滚刷壳内的滚刷组件和驱动滚刷组件转动的驱动组件，滚刷壳的后部与垃圾盒之间设有垃圾通道，滚刷组件包括沿前后方向...
该专利属于广东美房智高机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美房智高机器人有限公司授权不得商用。

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