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本申请提出的一种车道曲率计算实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：若左右两侧车道线中的任一侧车道线的消失时间在预设时间标定值范围内时，根据车辆的纵向速度和从消失时间起至当前时刻的时间差，计算该侧车道线消失时多项式系数的融合均值；根据...
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