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本发明公开了一种车辆换档控制方法、装置、设备及存储介质，包括：实时获取目标车辆的当前档位和整车重量，并在当前档位为空档时，根据整车重量确定车辆启动档位；控制目标车辆在车辆启动档位下行驶；实时获取目标车辆的行驶数据，并在整车重量大于或等于车辆...
该专利属于临工重机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过临工重机股份有限公司授权不得商用。

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