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本发明公开了一种跟踪仪稳态测量控制方法，属于智能控制技术领域，包括坐标系标定步骤，分别法兰盘坐标系、工具坐标系进行标定，稳态测量步骤，包括给定机器人的运行点位后，计算各靶球在各运行点位时在跟踪仪坐标系W下的理论坐标，并控制跟踪仪指向该理论坐...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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