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本申请实施例提供一种转向辅助控制的方法、系统、设备及介质，方法包括：根据获取的目标信号，确定是否开启转向辅助功能；在转向辅助功能开启的情况下，根据行驶地形，确定前轴目标偏转扭矩和后轴目标偏转扭矩；根据前轴目标偏转扭矩，控制前桥驱动电机向车辆...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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