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本申请提供一种夹持器、机械臂及机器人。夹持器包括机架、第一夹持臂和第二夹持臂。所述第一夹持臂包括依次铰接的第一杆、第二杆、第三杆、第四杆,第一杆与第四杆还与机架铰接,各铰接轴平行,第三杆设有第一夹持面,第二夹持臂设有第二夹持面,第一杆用于被...该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。
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本申请提供一种夹持器、机械臂及机器人。夹持器包括机架、第一夹持臂和第二夹持臂。所述第一夹持臂包括依次铰接的第一杆、第二杆、第三杆、第四杆,第一杆与第四杆还与机架铰接,各铰接轴平行,第三杆设有第一夹持面,第二夹持臂设有第二夹持面,第一杆用于被...