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本发明公开了一种基于特征融合的驾驶桅杆设备及其使用方法，属于车辆驾驶技术领域，包括主体支架，主体支架的底部固定安装有用于稳定放置的支撑脚；主体支架上固定连接有主控单元；主体支架上通过旋转支撑臂二安装有感知模块；主体支架上通过旋转支撑臂一安装...
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