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本发明涉及机器人技术领域，提供一种五轴机器人的逆解方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于五轴机器人的运动学模型，构建第一姿态函数，其表示在第四个关节轴的关节角度为零时末端的姿态与第一待解算轴、第二待解算轴以及第三待解算轴的关节角度...
该专利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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