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本发明公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括管体、活动地设置于所述管体中的内杆机构以及与所述内杆机构传动连接的末端执行器，所述管体包括第一管件和与所述第一管件通过第一轴杆枢转连接的第二管件，所述内杆机构用于带动所述第二管件相对所述第...
该专利属于诺创智能医疗科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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