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本技术涉及仿生机器人领域，具体公开了一种多自由度球齿联动关节结构，包括：基座，由横向关节和纵向关节构成的联动关节组，在负载力较大的纵向方向设置有第一拉力组件和第二拉力组件辅助关节结构进行抬升动作，从而能够降低驱动组件的负载，不仅更加节能而且...
该专利属于广西本博科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西本博科技有限公司授权不得商用。

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