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本技术涉及一种通风管道清洗机器人，包括清理结构、机身、探路结构、行走轮和感应器，由人员控制机身中的驱动机，使得间隙转动盘缓慢旋转，由卡轨与旋转体在转动中能产生啮合配合，旋转体绕着贯穿轴为支点做自转，而对接触块产生不同的顶推力，使得磨块和接触...
该专利属于武汉中质先锋科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中质先锋科技股份有限公司授权不得商用。

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