一种通风管道清洗机器人制造技术

本技术涉及一种通风管道清洗机器人，包括清理结构、机身、探路结构、行走轮和感应器，由人员控制机身中的驱动机，使得间隙转动盘缓慢旋转，由卡轨与旋转体在转动中能产生啮合配合，旋转体绕着贯穿轴为支点做自转，而对接触块产生不同的顶推力，使得磨块和接触块之间的距离变化，而令连接块随穿杆水平位移而位移，便于带动其上方连着的连接板位移，从而带动擦拭块位移，在探视镜的外表面上做间歇性滑动擦拭，及时对探视镜做清洁，避免影响视线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道清洗，具体为一种通风管道清洗机器人。

技术介绍

1、管道清理机器人作为清洗通风管道内部污染物的专用设备，清洁机器人在通风风管内部工作，操作者通过监控终端和控制器对其进行远程操控，使其在管道中行走并对管道内壁进行清扫。

2、而机器人在通风管道中做清理作业，通常会将管道壁上附着的灰尘清扫下来，灰尘就会附着在探视镜外，如果不及时清理，就会在探视镜在附着和累积，影响视觉，导致人员无法通过探视镜看到通风管道的情况，无法对机器人前行有较好的操控。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种通风管道清洗机器人。

3、(二)技术方案

4、基于此，本技术提供如下技术方案：一种通风管道清洗机器人，包括清理结构、机身、探路结构、行走轮和感应器，所述清理结构活动在机身的上方，所述探路结构位于机身的前端面，所述感应器嵌入连接在机身的前侧端面偏下端位置处，所述行走轮活动在机身旁侧；

5、所述清理结构包括双轴电机、转杆、清洗刷、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通风管道清洗机器人，其特征在于：包括清理结构(1)、机身(2)、探路结构(3)、行走轮(4)和感应器(5)，所述清理结构(1)活动在机身(2)的上方，所述探路结构(3)位于机身(2)的前端面，所述感应器(5)嵌入连接在机身(2)的前侧端面偏下端位置处，所述行走轮(4)活动在机身(2)旁侧；

2.根据权利要求1所述的一种通风管道清洗机器人，其特征在于：所述连接轴臂(15)的一端嵌入于机身(2)中且安装在机身(2)的外周两侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种通风管道清洗机器人，其特征在于：所述活动体(34)、转轴(35)活动于机身(2)的内部，所述连接板(...

【技术特征摘要】

1.一种通风管道清洗机器人，其特征在于：包括清理结构(1)、机身(2)、探路结构(3)、行走轮(4)和感应器(5)，所述清理结构(1)活动在机身(2)的上方，所述探路结构(3)位于机身(2)的前端面，所述感应器(5)嵌入连接在机身(2)的前侧端面偏下端位置处，所述行走轮(4)活动在机身(2)旁侧；

2.根据权利要求1所述的一种通风管道清洗机器人，其特征在于：所述连接轴臂(15)的一端嵌入于机身(2)中且安装在机身(2)的外周两侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种通风管道清洗机器人，其特征在于：所述活动体(34)、转轴(35)活动于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊刚，曹芳，丁威，
申请(专利权)人：武汉中质先锋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：