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本技术公开了一种港桥起重自平衡电动执行器，包括平移机构，所述平移机构包括机壳，所述机壳的内部转动连接有旋转柱，所述旋转柱的一端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有丝套，所述丝套的侧面安装有第一吊耳，所述旋转柱的另一端固定连接有连接轴，所述连...
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