一种港桥起重自平衡电动执行器制造技术

技术编号:40880793 阅读:25 留言:0更新日期:2024-04-08 18:22
本技术公开了一种港桥起重自平衡电动执行器,包括平移机构,所述平移机构包括机壳,所述机壳的内部转动连接有旋转柱,所述旋转柱的一端固定连接有丝杠,所述丝杠上螺纹连接有丝套,所述丝套的侧面安装有第一吊耳,所述旋转柱的另一端固定连接有连接轴,所述连接轴上转动安装有连接座,所述连接座的侧面安装有第二吊耳;用于支撑所述平移机构的两个支撑架;用于驱动所述平移机构的驱动机构,所述驱动机构包括传动箱,所述传动箱的侧面安装有伺服电机。本技术能够实现第一吊耳和第二吊耳横向距离的调整,因此可以增加对集装箱的位置调整,从而为工作人员提供了便利,也因此增加了集装箱吊装的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动执行器,特别涉及一种港桥起重自平衡电动执行器


技术介绍

1、电动执行器一般指电动执行机构。对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,在集装箱吊装过程中会用到电动执行器。

2、如公告号:cn116292799a,公开了一种电动执行器,涉及机械手
,为解决执行组件难以启动的问题而设计。电动执行器包括执行组件、驱动电机和丝杠组件,所述执行组件与所述丝杠组件的动力输出端传动连接,所述丝杠组件的动力输入端设有活动传动组件,所述驱动电机通过与所述活动传动组件传动连接以驱动所述丝杠组件。

3、尽管上述对比案例解决了对应的技术问题,但是上述的对比案例还存在如下缺陷:

4、上述技术方案的电动执行器不方便对吊装的集装箱进行位置调节,因此在对集装箱进行吊装时需要频繁调节集装箱的重心,以保证吊装的稳定性,从而导致操作较为繁琐。


>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于:所述机壳(201)的两侧均安装有转动块(2011),所述支撑架(1)上且对应所述转动块(2011)的位置设置有与所述转动块(2011)相匹配的转动座(2012)。

3.根据权利要求2所述的一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于:所述机壳(201)通过所述转动块(2011)转动安装于所述支撑架(1)侧面的转动座(2012)上。

4.根据权利要求3所述的一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于:所述传动箱(301)固定连接在所述机壳(2...

【技术特征摘要】

1.一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于:所述机壳(201)的两侧均安装有转动块(2011),所述支撑架(1)上且对应所述转动块(2011)的位置设置有与所述转动块(2011)相匹配的转动座(2012)。

3.根据权利要求2所述的一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于:所述机壳(201)通过所述转动块(2011)转动安装于所述支撑架(1)侧面的转动座(2012)上。

4.根据权利要求3所述的一种港桥起重自平衡电动执行器,其特征在于:所述传动箱(301)固定连接在所述机壳(201)的侧面,且所述从动齿轮(304)与所述主动齿轮(303)通过齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的一种港桥起重自平衡电动...

【专利技术属性】
技术研发人员:牛志远
申请(专利权)人:天津鸿海智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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